力矩電機采用恒磁無刷電機設(shè)計，環(huán)形定子和環(huán)形轉(zhuǎn)子組成。直流力矩電機的工作原理是什么呢？

　　定子不采用齒形疊片設(shè)計，而是由光滑的圓柱狀疊片組成，轉(zhuǎn)子由多極永磁材料極和環(huán)形空心軸組成。這種結(jié)構(gòu)的特點是保證了大的氣隙，并且整個工作氣隙內(nèi)的磁阻均勻。因此，該電機具有無槽力矩的優(yōu)點。

　　力矩電機的結(jié)構(gòu)設(shè)計具有以下突出優(yōu)點：

　　1、正弦逆電勢低諧波含量，典型諧波含量設(shè)計值約為三次諧波的2.5%,五次諧波的0.3%.

　　2、壓槽力矩?zé)o波動。

　　3、扭矩/電流線性范圍寬，線性度高。

　　4、扭矩密度高。

　　5、超低滯后阻尼力矩。

　　6、超低電感，電時常數(shù)小，動態(tài)響應(yīng)快。

　　7、固定轉(zhuǎn)子安裝同軸度要求低。

　　以上優(yōu)點使該系列力矩電機運行平穩(wěn)、無噪聲，采用合適的傳感器和驅(qū)動器可以實現(xiàn)超高定位精度和超低速伺服操作。分體式超薄環(huán)形結(jié)構(gòu)，特別適用于空間尺寸和重量要求苛刻的應(yīng)用場合。

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